Von der A1 (vor allem aus Westen, wenn das Westhofener Kreuz mal wieder dicht ist):
AS88 Hagen-West raus, B226 nach rechts Richtung Hagen-Innenstadt, im Kreisverkehr die zweite Ausfahrt raus B54 Richtung Herdecke/Dortmund, immer geradeaus (irgendwann knickt die B54 ab, trotzdem weiter geradeaus (Dortmunder Landstr.)) und dann (oben auf'm Berg) im Bereich Dortmunder Landstr./Vaerstenberg am Straßenrand parken. Die Ecke nennt sich "Schanze" und liegt auf der Stadtgrenze Herdecke/Dortmund. Von da geht's alle paar Minuten mit dem Bus direkt und kostenlos zum Stadion und nach dem Spiel auch wieder zurück. Fahrt: ca. 15 Minuten. Auf der Hinfahrt am besten schon an der (H) Max-Planck-Gymnasium aussteigen.
Die Strecke geht fast nur geradeaus und ist gut und schnell ausgebaut (10 Minuten Fahrt von der Autobahn). Bei BVB-Spielen habe ich hier noch keinen Stau erlebt.
Hier die Route auf Google Maps: https://goo.gl/maps/wPxx8aSF77w
Von der A45 aus Süden (vor allem, wenn rund um das Westhofener Kreuz Stau ist):
Im Kreuz Hagen auf die A46 Richtung Hagen-Innenstadt wechseln, A46 wird zur Heinitzstr., rechts auf die B7/B54 Märkischer Ring, der B54 durch Hagen Richtung Herdecke/Dortmund folgen. In Herdecke knickt dann die B54 Richtung Dortmund ab, trotzdem weiter geradeaus (Dortmunder Landstr.)) und dann (oben auf'm Berg) im Bereich Dortmunder Landstr./Vaerstenberg am Straßenrand parken. Alles weitere dann wie oben.
Google Maps: https://goo.gl/maps/EKCvBEFTrvj
Wenn auf der A45 Stau ist, ist in Hagen auch oft viel Verkehr, von daher würde ich vorsichtshalber etwas mehr als die von Google angegebenen 19 Minuten Fahrzeit einplanen.
Von der A43:
Im Kreuz Bochum/Witten auf die A44 Richtung Witten/Dortmund wechseln, AS45 Witten-Annen runter, links auf die Dortmunder Straße, an der übernächsten Ampel links auf die Stockumer Straße, hinter dem Bahnübergang rechts und schon ist der S-Bahnhof Witten-Annen Nord auf der rechten Seite. Dort irgendwo kostenlos das Auto parken und alle 30 Minuten (immer um :07 und :37) mit der S-Bahn S5/S8 Richtung Dortmund fahren. Entweder bis zum Dortmunder Hbf, oder schon eine Station vorher in Dortmund-Barop aussteigen und eben zur (H) Grotenbachstr. hochlaufen (3 Minuten Fußweg/am Kiosk vorbei ;)). Von dort mit der U42 Richtung Grevel zur (H) Theodor-Fliedner-Heim.
Auch hier sind es gerademal 10 Minuten Fahrzeit von der A43 bis zum Bahnhof. Nochmal 8 Minuten mit der S-Bahn und nochmal gut 10 Minuten mit der U-Bahn. Auch hier gibt's nirgendwo Stau.
Hier die Route auf Google Maps: https://goo.gl/maps/j8gRGnBdb4U2
Näher dran, aber je näher weniger Zeit zum Anstoß, desto größer die Staugefahr: Parken in Hacheney und Weiterfahrt mit der U-Bahn:
Von Süden aus auf die B54 Richtung Dortmund-Innenstadt und je nach Verkehrslage entweder schon an der AS DO-Wellinghofen/-Hörde/-Hombruch/Zoo raus (anschließend links "Holtbrügge", rechts "Zillestr.", links "Hacheneyer Kirchweg") oder eine später an der AS DO-Hacheney raus (danach zwei mal rechts Richtung des Schulzentrums).
Auf dem Parkplatz des Schulzentrums kostenlos parken und mit der U-Bahn weiter bis zur (H) Westfalenpark. Dort kann man umsteigen oder auch zum Stadion laufen.
Google-Links: Entweder: https://goo.gl/maps/Q9fUX7PBLm72 Oder: https://goo.gl/maps/Txkj72PK1FA2
Wenn es direkt zum Stadion gehen soll, dann kann man auch noch ganz gut und kostenlos im Bereich Hagener Str./Am Segen/Gartenweg parken (in der Nähe des WDR und der IHK). Hier gilt es allerdings, vorher ziemlich zeitig da zu sein - wird schnell voll.
Mehr zusätzlich zu den bekannten Stellen fällt mir gerade auch nicht ein.